機器視覺作為人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺綜合應用了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的前沿技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。在成像技術、處理算法、算力平臺和行業應用等四個核心要素的驅動下，機器視覺已廣泛應用于工業、農業、醫療、安防、金融、交通等領域。

近幾年工業的發展，再生產中對自動化的要求越來越高而機械臂的市場需求也呈現迅猛的增長勢頭。其中視覺技術已被廣泛引入工業(工業機械臂)機器人行業自動上下料機器人的火眼金睛，具備視覺的工業(工業機械臂)機器人能更快、更準、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。

人工智能相當于機器人的大腦中樞神經。在過去的幾年里這兩種技術一直處于持續的高速發展階段，很多工業機器人也已經具備了相當高的智能化特點，但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度。

機器視覺基于圖像分析與感知周圍環境的視覺技術在 將機器視覺技術與機械臂控制相結合的相關應用中的主要作用是精確獲取對象的圖像信息（待抓取產品）和目標產品（待組裝產品）的坐標位置和角度后明確工作目標后向機械臂發出相應分析結果，并控制機械臂完成自主抓取任務。因此，手眼標定和定位引導是機器視覺在(工業機械臂)機器人引導中應用的的核心。

機器視覺技術與機械臂的結合為視覺技術升級插上飛一般的翅膀。機器視覺的主要三個部分：機器、視覺和系統。其中機器負責機械的運動和控制；視覺通過光源、工業鏡頭、工業相機、圖像采集卡等來實現檢測產品外觀；用于為工業中的自動檢測、過程控制和機器人引導等應用提供基于圖像的自動檢測和分析。